战国时期，公元前342年，魏国攻打韩国。韩国立即向齐国求救。
齐威王召集大臣们商量对策，问大家道：“早去救好，还是晚去救好?”
成侯说：“不如不救。”田忌不赞成：“我们不去救，韩国被打败了，必然依附魏国。我看还是早救好。”
孙膑说：“现在韩、魏尚未正式交战，早救，我国将代替韩国和魏作战，势必蒙受极大损失，不如晚救好。等他们实力消耗了，再出兵，可以受利得名。”
齐威王认为是个好办法，打发韩使回国，答应出兵援救。
韩国仗着有齐国的支援，拚命抵御魏军的进攻，但打了五次仗，都失败了，只得再派人向齐国求救。这时，齐威王派田忌为将，孙膑为军师，发兵救韩。
孙膑仍用十三年前围魏救赵的老办法，挥兵直指魏都大梁。
魏军主将庞涓听到这个消息，马上把军队从韩国撤回来，不料齐军已经越过边界，进入魏国国境了。
这时，孙膑对田忌献策说：“魏国军队一向强悍勇敢，轻视齐国，以为齐国军队不敢和他们作战。会用兵的人，就要因势利导，引诱他们中计。现在我军进入魏国国境，可用减灶之计来蒙骗他们。”
他接着说：“第一天扎营时，要架造供十万人煮饭的灶。第二天架造供五万人煮饭的灶，第三天只架造供三万人煮饭的灶，让敌人以为我们的军队天天在减少。”田忌采用了孙膑的计策。
果然，庞涓率军追踪齐军时，发现齐国军营炉灶天天减少，大为得意：“我早就知道齐军是胆怯的，知道齐军舰細，只有三天，他们的士兵就逃走了半了。”
于是，他不用步兵，只带了一部分轻装的骑兵去追赶齐军。
齐国军队已经在马陵(今河北大名东南)扎营。这里两旁是山，道路狭窄，形势险要，是埋伏军队的好地方。孙膑估计魏国军队在夜里会赶到这里。
孙膑叫人在一棵大树树干上削去皮，露出白木。在上面写着六个大字：“庞涓死此树下。”并在马陵道两旁山上埋伏了弓弯手，等见到火光时一齐射发。
夜里，魏军到了马陵。树木丛杂，道路崎岖。庞涓看到那棵树干露出白木，又写着一行字，便点起火把照看。
顿时，齐军万箭齐发，魏军纷纷倒下，其余的狼狈逃走。庞涓知道败局已定，就拔剑自杀。临死时，叹道：“这下成全了这小子的声名了！”
庞涓一死，齐军乘胜前进，把魏军彻底打垮。

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